4/3 Hacking Unmanned Vehicles (김용대 교수/KAIST 전기및전자공학부)

작성자

kaistsoftware

작성일

2023-04-05 16:12

조회

10580

강사 : 김용대 교수 (KAIST 전기및전자공학부)
일시 : 2023. 4. 3 (월) 16:00~17:30

자율주행차, 자율 바행 드론, 로봇 등 인간이 운전을 하지 않는 무인 이동체가 늘어나고 있습니다. 무인이동체는 센서(Sensor)로 부터 나온 데이터를 이용하여 탐지및 인식 (Perception), 계획 (Planning), 제어(Control)을 거쳐 실제 Actuation이 일어납니다. 본 강의에서는 자율주행차와 자율 비행 드론에 대하여 Perception, Planning, Control에 존재하는 다양한 취약점을 시연을 통하여 생각하는 시간을 갖고자 합니다. 이를 바탕으로 미래 무인 이동체의 발전 방향에 대해 이야기하고자 합니다.

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