• 강사 : 김민혁 교수 (KAIST 전산학부)
• 일시 : 2023. 5. 8 (월) 16:00~17:30

고정밀 픽셀 단위의 깊이는 계산 사진학에 있어 매우 중요하기 때문에 스마트폰에는 ToF 깊이 센서와 다중 색상 카메라가 있는 다중 모드 카메라 시스템이 탑재되어 있습니다. 이 강연에서는 스마트폰 카메라에 적용 가능한 3D 이미징 원리를 제공하며, 스테레오 이미징, 구조광원, 그리고 TOF 이미징을 포함합니다. 그러나 정밀한 고해상도 깊이를 생성하는 것은 여전히 ToF 센서의 낮은 해상도와 제한된 구조 조명의 밝기 때문에 한계가 있습니다. RGB 스테레오와 ToF 정보를 융합하는 것은 이러한 문제를 해결할 수 있는 방향이지만, 문제는 고품질 2D RGB 이미지를 제공하기 위해 주센서의 렌즈가 광학적으로 image stabilizer에 장착되어 있어, 다중 모드 이미지 센서 간의 기하학적 관계를 깨뜨린다는 것입니다. ToF 깊이 추정과 RGB 카메라를 활용하여, 2D/3D 매칭을 기반으로 한 자동 캘리브레이션 기술을 제안하고, 단일 스냅샷에서 안정화된 주요 RGB 센서의 카메라 외부, 내부 및 왜곡 파라미터를 추정할 수 있는 기술을 제안합니다. 이를 통해 스테레오와 ToF 센서의 신호를 융합할 수 있습니다. 본 기술은 기존 깊이 카메라보다 탁월하게 높은 정확도를 달성함을 보여줍니다.