• 강사 : 김용대 교수 (KAIST 전기및전자공학부)
• 일시 : 2025. 4. 7. (월) 16:00~17:30

최근 AI의 발전과 더불어 자율주행, 드론, 로봇 등 무인 이동체는 비약적 발전을 하고 있다. 무인 이동체의 동작은 Sensing, Perception, Planning, Control, Actuation의 5단계로 구성되며 점차 많은 부분이 AI로 대치되고 있다. 비약적 기술 발전에도 불구하고 무인이동체는 각 단계별로 다양한 보안 문제를 가지고 있다. 본 강의에서는 다양한 드론 보안 문제들(적의 드론을 격추시키기)과 자율 주행 보안 문제들(자율자동차 고의로 사고 내기)에 대해 살펴 보고 최근에 급격한 발전을 이루고 있는 로봇의 발전 방향에 대하여 생각해 본다.